S級怪獸《貝希摩斯》被誤認成小貓，成為精靈女孩的騎士（寵物）一起生活

愛莉亞等人受皇帝召見，而來到了帝都克拉利亞爾。在那等待著他們的是傳說中的英雄──第一皇子朱里烏斯與聖魔王別西卜。別西卜預言一般冒險者無法匹敵的「四魔族」即將復活，朱里烏斯則希望愛莉亞等人透過訓練學會新技能，協助討伐四魔族。