S級怪獸《貝希摩斯》被誤認成小貓，成為精靈女孩的騎士（寵物）一起生活

據說隔壁的雷納德鎮頻繁傳出有人失蹤，而犯人是「魔族」貝利爾。在眾多冒險者退縮不前時，愛莉亞抱著想助人的念頭答應接下了任務。她、球球和芭爾坎與過去在大戰「魔神黃昏」中替人類帶來勝利的英雄──賽德里克隊的騎士們一同前往討伐魔族。然而，貝利爾狡猾的陷阱卻在那裡等待著他們……