大雄等人用哆啦A夢的道具親身體驗《一千零一夜》畫冊中航海家辛巴達的故事。當旅遊結束後，卻發現靜香仍在故事書中的世界，而故事書居然被媽媽燒掉了。正在憂慮之際，眾人發現虛構的故事中也有真實的人物存在，便搭乘時光機返回古代阿拉伯世界尋找靜香。沒想到，他們一來到古代就被盜賊首領盯上…
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