故事時間點來到《頭文字D》之後的未來──西元202X年。這個日本已是自動駕駛技術相當普及的時代。即便如此，在日本仍舉辦著在真實公共道路上進行的汽車賽事，而以汽油為動力的公路賽事「MFG」更讓全世界為之瘋狂。 為了挑戰「MFG」，自英國來到日本的主角片桐夏向，在第1戰「小田原 Pikes Peak」拿下第9名，接著在第2戰「蘆之湖 GT」跑出第4名，穩定地往前推進名次。就在他一步步往上爬升之際，賽事舞台來到第3戰「THE・半島真鶴」。 身為「群馬 Pride」的繼承者，新星諸星瀨名加入戰局，使前段集團的爭奪變得更加激烈；夏向則駕駛加裝渦輪、戰鬥力更上一層樓的86迎戰。然而，在決勝賽開始前他手肘受了傷，只能在無法順利使用2檔的情況下硬著頭皮起跑，接連被對手超越、陷入苦戰。就在這個節骨眼上，沉睡在他體內那股原始而炙熱的鬥志終於被徹底喚醒──！
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