和平的歲月稍縱即逝，在銀河超人力霸王與維克特利超人力霸王擊敗維克特路基艾爾的一年後，神秘的時空城突然在地球上空出現。超時空魔神艾塔爾加和異世界女戰士阿蕾娜誇下海口，要用手中的魔鏡封印所有的奧特戰士。邪惡勢力終將面對全員十名超人力霸王捍衛正義與和平的時刻。
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來了！我們的超人力霸王
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暗黑路基艾爾在引發的暗黑火花戰爭中，用擁有讓所有生物陷入時間停歇的暗黑波動將所有的超人力霸王，怪獸和宇宙人變成人偶，後在突然出現的超人力霸王銀河導致兩敗俱傷，雙方因能力用盡而進入沉睡狀態。人偶變成流星降落到地球上，從外國回來的禮堂光命運般的被選中為超人力霸王銀河的繼承者。
超人力霸王傑洛和敵對的超人力霸王貝利亞。邪惡的貝利亞成為了銀河皇帝。初登場的傑洛超人力霸王作為主角與前作的敵人——以凱撒貝利亞形態復活的、率領貝利亞銀河帝國貝利雅爾超人力霸王的決戰。
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新的敵人亡靈魔導士雷巴托斯，操縱著怪獸們的怨靈，企圖支配整個宇宙。歐布和傑洛還有光之國的宇宙警備隊的勇士們為了對抗他，一同聯手出擊！在戰鬥中，歐布在七號和傑洛的特訓下，得到了新的力量。他們是否能阻止雷巴托斯的野心呢！？
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