在利用秘密道具所創造出來的海中，大雄一行人偶然遇見迷路的人魚族公主蘇菲亞。穿上人魚服的一行人，和蘇菲亞一同前往海底世界。原以為會是段愉快的冒險旅程，卻在路上遭遇巨大怪魚的襲擊，雖然有驚無險地逃過一劫，但靜香竟被神秘怪客給抓走了！原來，抓走靜香的是覬覦「人魚寶劍」已久的「怪魚族」！
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