前往古動物館參觀恐龍化石的心奇和霸王龍意外穿越到千萬年前的恐龍時代，在永川龍——永寶的幫助下一起找尋回家之路。在這段驚奇刺激的旅程中，心奇、永寶和霸王龍一路領略美麗迷人的自然風光，並遇到了許多不同種類的恐龍。他們和溫順友好的食草恐龍交朋友，和狡詐兇惡的食肉恐龍鬥智鬥勇，最終合力戰勝了居心叵測的暴龍，贏得了開啟時空隧道的鑰匙，在火山爆發之前和這片陸地上所有的恐龍一起回到了原來的世界。
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