在距離地球300萬光年以外的，是超人力霸王戰士們的故鄉「M78星雲光之國」， 而想要以黑暗覆蓋這閃亮光輝的邪惡戰士-超人力霸王貝利亞卻復活了！隨著超人力霸王戰士一個個倒下！曾經的強敵怪獸們也陸續回歸，全宇宙的危機迫近！滿身創傷的超人力霸王一行人，究竟能不能打倒怪獸軍團，奪回銀河之光呢？
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超人力霸王傑洛和敵對的超人力霸王貝利亞。邪惡的貝利亞成為了銀河皇帝。初登場的傑洛超人力霸王作為主角與前作的敵人——以凱撒貝利亞形態復活的、率領貝利亞銀河帝國貝利雅爾超人力霸王的決戰。
新的敵人亡靈魔導士雷巴托斯，操縱著怪獸們的怨靈，企圖支配整個宇宙。歐布和傑洛還有光之國的宇宙警備隊的勇士們為了對抗他，一同聯手出擊！在戰鬥中，歐布在七號和傑洛的特訓下，得到了新的力量。他們是否能阻止雷巴托斯的野心呢！？
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故事開頭，超人力霸王傑洛正在宇宙各地消滅剩餘的貝利亞軍團，之後在感應到帝納「超人力霸王帝納」飛鳥真的聲音後，馬上啟程來到了另一顆地球『 Future Earth World』。此刻，2035年，在『Neo Frontier Space』的宇宙中，斯菲亞開始襲擊了SUPER GUTS的火星移民基地。
來了！我們的超人力霸王
超人力霸王七號的兒子．年輕的最強戰士超人力霸王傑洛又面臨了新的考驗。本該被打倒的凶惡怪獸居然在怪獸墓場復活了。傑洛切換兩種新的形態應戰，對抗百特星人率領的怪獸軍團。強敵宇宙人軍團「黑暗五巨頭」口中的那位大人是指誰呢！？敵人的魔爪也伸向了終極傑洛小隊的秘密基地．麥迪斯基地。
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3000萬年前，黑暗使世界深陷於恐怖裡，而光之巨人將其封印在遙遠的宇宙之中。 用盡力量的光之巨人便沉眠於紅色星球上。隨著時間流逝…在地球和平同盟TPU繁忙於成立專業小組GUTS-SELECT時, 真中劍悟做為一位植物學家在已開發的火星上安穩地生活著。然而那份安穩的生活, 卻在某天被宣布告終。
黑暗路基艾爾、艾達爾加…過去的宿敵不斷復甦！還有謎一樣的黑暗超人力霸王們—黑暗超人力霸王X和黑暗超人力霸王捷德！被稱作力霸黑暗殺手的黑暗魔人，具有創造黑暗超人戰士的能力。超人力霸王傑洛和超人女孩格麗喬落入了黑暗殺手之中！為了解決這場危機，超人力霸王太郎召集了「新世代英雄」...
描述『銀河救援隊』的精銳隊員「超人力霸王利布特」過去還是文明觀察員時的故事。利布特和超人力霸王馬克斯一起，在某個行星上察覺到異樣的氣息，然而那是燃燒著復仇的敵人的陷阱。 為了保護利布特，馬克斯陷入危機，與此同時，80和尤莉安、索拉在行星伽農也被魯格賽特襲擊。
超人聯盟的英雄們，為了營救尤莉安公主，宇宙警備隊和銀河救援隊紛紛開始行動。在此同時，阿布索留特迪亞波羅、阿布索留特泰坦也加入了阿布索留特塔爾塔羅斯的軍隊，加速了王國的侵略。宇宙危機當前，新世代英雄們再度集結！而神秘的戰士，超人力霸王雷古洛思又將會有什麼行動？
