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第1集 邂逅彗星

小之星海果是一個夢想著與外星人相遇的高中一年級生。懷有這般憧憬的海果，在入學第一天就遇到了自稱「我是外星人」的同班同學——明內幽，感到大吃一驚！海果對幽的出現相當在意且興奮，但因為太過害羞而無法成功搭話。不過，幽利用外星人的特殊能力「額頭感應」感受到海果的心情。

第2集 晚霞火箭

想上太空的海果與想回到太空的幽。兩人決定追尋同一個夢想「前往太空」！因此海果打算製作火箭，但馬上就為了這個目標的高難度感到灰心。沮喪的海果與我行我素的幽，以及在意這兩人的副班長寶木遙乃。為了不讓遙乃發現幽是外星人，海果拚命掩飾，但幽將「兩人的夢想」告訴了遙乃，邀請她加入。

第3集 炸藥機械師

雖然海果與同伴們的寶特瓶火箭逐漸增加飛行距離，但是前往太空的路途仍然遙遙不見終點。海果因自己缺乏知識等等所需事物而感到煩惱，不過她心目中有個優秀的機械技師人選。那就是拒絕上學的同班同學——雷門瞬。下定決心後，海果等人一起去見瞬。然而，瞬的態度很不友善，海果也說不出話來。

第4集 決戰海濱

為了「想傳達的事情」，海果鼓起勇氣，向瞬提出寶特瓶火箭的決鬥。遙乃帶著海果跟幽前往了沉睡著她與祖父相處的回憶的祕密基地。從那天起該處便成為3人的祕密基地，馬上開始進行作戰會議。隔天大家一同去採購材料。採購結束後，一起放手去玩。海果度過一段意想不到的快樂時光。

第5集 無限夢想家

瞬開始回到學校上課，讓海果等人很開心。尤其是班導笑原老師感到非常高興。海果等人希望把下一個目標設定為做出固體燃料火箭，但問題在於費用。為了獲得資金，瞬計畫成立社團。總算是讓笑原老師收下了社團申請書，瞬露出一副可以輕鬆度過高中生活的態度，不過明天起就是海果等一年級學生的教育旅行了――。

第6集 乾杯啟動

從今天起就要當火箭研究社的社長了，海果感到非常興奮。海果、幽、遙乃、瞬等人滿心期待地等待申請新社團的結果。然而，笑原老師的回報是「得到的許可並非社團，只是同好會」，沒有社費、社團顧問是笑原。瞬感到非常沮喪，海果努力激勵她。大家都很高興看到海果的成長。

第7集 大膽領袖精神

自從認識火箭大賽去年度優勝學校社團的社長——秋月彗以後，海果對她的憧憬越來越強烈。海果決心要成為跟秋月一樣的領導者，宣稱要在今年的大賽拿下冠軍。大家重新下定決心，立定了火箭研究同好會的下一個目標，開始進行取得模型火箭證照等等為比賽做準備。可是，瞬說如果想贏就要把指揮全權交給她，海果敗給她的堅持，但仍煩惱著這樣下去好嗎……。

第8集 超級強力夢想號出陣

為了準備參加模型火箭錦標賽，海果等人進行了多次試射。她們一邊享受失敗，一邊設計模型火箭，也通過了期末考這道難關。之後暑假來臨，海果等人在祕密基地努力製作火箭。然而進展不順，瞬難掩焦躁的心情，海果也因不斷失敗感到沮喪。眼見四人即將分崩離析，海果決定不再依賴幽，直接面對瞬，努力讓同好會團結起來。……接下來，比賽要正式開始了！

第9集 星球萬有引力

模型火箭選手錦標賽開始了。與彗重逢，讓海果的緊張感有增無減。而海果她們發射的模型火箭則是……

第10集 愛哭鬼再出發

第二學期開始了，面對擔心的遙乃和笑原老師等人，海果表現出很有精神的模樣，同學們的支持也令人高興。可是只有瞬沒有來上學，也沒辦法取得聯絡。海果決定正視沒用的自己，向前邁進。海果與幽鼓勵了見不到瞬，顯得懦弱的遙乃。遙乃知道夢想破滅有多麼痛苦，在即使如此還是想再次站起來的海果身上，看到了海果的堅強。

第11集 再戰海濱

海果、幽、遙乃到彗的高中參觀社團活動。高水準的模型火箭製作現場刺激了她們3人。這都是因為她們希望不再讓瞬獨自負擔，想要更加更努力學習。

第12集 星靈感應(完)

火箭決鬥以後，海果發燒倒下。幽、遙乃、瞬前往海果家探望她。海果在高燒中囈語要求「額頭感應」，令幽不禁感到心跳加速。之後瞬再次開始上學，四人又一起聚集在祕密基地。為了新的目標，火箭研究同好會重新出發。看到海果積極地和同學們交談，展現出成長的樣子，讓幽小鹿亂撞。海果追問著不對勁的幽，而兩人的關係……。

第1集 勇者赫魯庫

在魔界的某個國家。魔王被勇者打倒了，為了選出新的魔王舉辦了競技大會。大會的執行長、帝國四天王芭米里歐對於應為敵人的勇者赫魯庫的參賽甚為憤怒。在決賽前收到了魔王烏魯姆城被攻陷的消息，芭米里歐要去包含赫魯庫在內的決賽選手一共前往奪回烏魯姆城。

第2集 運營人員的安

在魔界的某個國家。魔王被勇者打倒了，為了選出新的魔王舉辦了競技大會。大會的執行長、帝國四天王芭米里歐對於應為敵人的勇者赫魯庫的參賽甚為憤怒。在決賽前收到了魔王烏魯姆城被攻陷的消息，芭米里歐要去包含赫魯庫在內的決賽選手一共前往奪回烏魯姆城。

第3集 未知的敵人

赫魯庫贏下賽馬對決，晉級決賽。而決賽的舞台，是被飛翼士兵被攻陷的烏魯姆城。打倒飛翼士兵首領之人即為優勝者。赫魯庫一行人與隱藏身分的芭米里歐一同前向烏魯姆城，但晉級決賽的一行人毫無緊張感…。在這一路上展現了無比強大實力的赫魯庫，讓芭米里歐對他的警戒心更加強烈。

第4集 衝擊

飛翼士兵的領導者為艾迪爾。為了贏得魔王寶座而衝他的修拉，被艾迪爾一瞬間拉近距離砍斷了右手。艾迪爾說出「人類將覺醒為擁有翅膀的勇者」。看見保護艾迪爾的赫魯庫，芭米里歐將赫魯庫視為敵人。但這時地板崩塌，所有人都跌了下去…。

第5集 孤島之村

芭米里歐與赫魯庫被謎之門傳送到一座未知島嶼。在岸邊醒來的芭米里歐，往島的深處前進時，遇見了一個毛絨絨的生物。被強到犯規的赫魯庫所救，芭米里歐開始疑惑赫魯庫是否真的是敵人。另一方面，得知芭米里歐下落不知的阿茲度勒，想要編列一支搜救隊，為求線索，他要施展尋人秘法…。

第6集 來襲

赫魯庫與芭米里歐受到孤島居民的熱烈歡迎，在島上安穩地生活著。芭米里歐心中對於赫魯庫的警戒心日漸降低。「你能與過去的同伴戰鬥嗎？」對於芭米里歐的提問赫魯庫堅絕地回答到「希望由身為人類的我來結束」。 另一方面，留在烏魯姆城的修拉一行人，逐漸被有著壓倒性數量的飛翼士兵所包圍。

第7集 人類的王

藉由荷恩和伊斯塔的引導，修拉一行人有驚無險地逃出烏魯姆城。再度被飛翼士兵包圍的他們，被以援軍身分到來的阿茲度勒以其壓倒性的力量，在一瞬之間將所有飛翼士兵進行拘束。即便戰況被逆轉，賽爾西翁一行人也依然絕不向魔族低頭。從賽爾西翁一行人口中得知飛翼士兵實情的阿茲度勒，決定施行某個作戰。

第8集 前往大陸

阿茲度勒認為會隨著戰鬥不斷死而復生而變強的飛翼士兵，將會是帝國的一大威脅。為了打倒萬惡的人類國王，決定要先守下烏姆城，再奪回托爾城。另一方面，芭米里歐與赫魯庫一直無法見到知曉帝國方向的魔女，就這樣在島上過著日子，有一天收到了魔女來到村子的情報，進而上山拜訪魔女，在那裡芭米里歐得到了一個忠告。

第9集 蠻族托斯曼族

在魔界的某個國家。魔王被勇者打倒了，為了選出新的魔王舉辦了競技大會。大會的執行長、帝國四天王芭米里歐對於應為敵人的勇者赫魯庫的參賽甚為憤怒。在決賽前收到了魔王烏魯姆城被攻陷的消息，芭米里歐要去包含赫魯庫在內的決賽選手一共前往奪回烏魯姆城。

第10集 尋找地圖

赫魯庫一行人在埃里尤的街道上與托斯曼族開打。執著於強大力量的托斯曼王，因為神秘的力量而陷入失控狀態。結束與托斯曼王的戰鬥後，為了尋求前往帝國的地圖，一行人前往下一個城鎮。在砂漠包圍的商人之鎮中，為了購買高價的地圖，赫魯庫決定參加能夠獲得豐厚獎金的精理大賽。然而，該大賽聚集了自信滿滿的一眾料理高手…。

第11集 吟遊詩人之歌

赫魯庫一行人在高手如雲的廚藝競賽獲勝，用那筆獎金買到了能回去帝國的地圖。於是他們決定朝向“被毀滅的兩國”前進。而聽到他們這樣說的地圖店主向他們提出忠告，當地有一旦遇到就無法活著回來的“黑暗戰士”出沒，不想死的話就要繞道而行。趕時間的赫魯庫一行人直接往毀滅的兩國前進。

第12集 相信之心

在與黑暗戰士、奧基斯的戰鬥中，芭米里歐對赫魯庫那失控的力量戰慄不己。腦中閃過魔女對她的告忠“赫魯庫是個危險的存在”。另一方面，成功奪回托爾城的帝國軍，根據情報員，亞斯塔的線報，不斷強化防守擊退了來襲的人類軍隊。

第13集 與弟弟一起

哥哥赫魯庫與弟弟克雷斯自幼因為魔物而失去了雙親。他們定居於王都的貧民窟，但貧民窟的窮困生活卻讓克雷斯染上了重病。街上冷漠的人們無視於試圖拯救克雷斯的赫魯庫。就在這時拉法葉德對他們伸出了援手。恢復健康的克雷斯誓言要為了民眾變強。

第14集 傭兵團

赫魯庫以討伐國境附近魔物部隊的一員的身分前往山岳地帶。在與新世界生物的交戰之中察覺到自己的力量，為了拯救艾迪爾的領地而前往該地。在路上，赫魯庫結識了傭兵艾莉希亞與她的部下，知曉了何為夥伴。另一方面，即使打倒了魔王，依然有新的魔物前來攻擊王都，民眾開始對克雷斯唾罵…。

第15集 勇者之力

抵達托爾城的赫魯庫感受到不祥的氣息。他在這裡遇見了想要與人類建立友好關係的帝國四天王阿茲度勒。相信他的赫魯庫回到王都後，向民眾傳達他所說的話，但對魔族經年累月的恨意並不是如此簡單就能消除。看著漸漸選擇戰鬥的民眾，赫魯庫感到很憂心。就在這時，克雷斯的摯友賽爾西翁來訪。

第16集 覺醒的真相

賽爾西翁說出了王國的恐怖計劃。為了阻止它，赫魯庫一行人決定潛入王城救出克雷斯。然而克雷斯卻被國王的言術所操縱向赫魯庫等人展開攻擊，在艾莉希亞的配劍「勇者殺手」的做用下，克雷斯停止了動作，就在眾人以為作戰成功之時，展現實力的米卡洛斯打到了艾莉希亞，並且用「勇者殺手」攻擊了赫魯庫…

第18集 笑容

眾多賞金獵人與王國士兵阻擋在狂奔的赫魯庫面前。赫魯庫一邊擊倒他們一邊往王都前進。抵達刑場後映入眼簾的，是艾莉希亞的悽慘模樣。人類的醜陋讓赫魯庫震怒，受了傷的艾莉希亞卻還是溫柔地關心赫魯庫的傷勢。就在這時，天空如同慶賀兩人重逢一般下起了雪來…。

第17集 叛國賊

恢復自我意識的克雷斯在關鍵時刻救了下了赫魯庫。然而克雷斯卻再度落入了國王言術的操控之中。克雷斯為了保護哥哥所做出的選擇赫魯庫痛心萬分，他的內心被憤怒的情感吞噬。在亂戰之中赫魯庫失去了意識。醒來之後，發現自己身在一座洞穴之中，得知夥伴的處境讓他愕然。於是赫魯庫做出了某個決定。

第19集 帝國四天王 芭米里歐

怖的人類覺醒計劃，與親友們的訣別，令人悲傷的決心…。芭米里歐知曉赫魯庫的過去後，也向他表明了自己的真實身分，並誓言與他同進退。兩人搭上在荒野中行駛的列車繼續旅行，在打倒怪物後舉辦宴會的城鎮中遇見了搜索隊員哈爾比。看過阿茲度勒送來的書信後，芭米里歐決定了接下來進行的方向。

第20集 神秘女性

飛翼士兵們為了提升等級而再度進攻托爾城。究竟要如何對付每次死亡實力就會更上一層樓的他們。另一方面，為了刺探情報而潛入王都的亞斯塔，在無計可施之下逃進了一個房間。她在那裡遇見了一位沒有覺醒的純真少女、夏露雅蜜。有著神奇存在感的她邀請亞斯塔一同喝茶。

第21集 第二階段

賽爾西翁率領飛翼士兵進攻西恩魔王城。就在人類與魔族互不相讓的激戰之中，戴著面具的阿茲度勒率領伏兵現身戰場。另一方面，計劃奪取結界石的米卡洛斯，趁阿茲度勒不在之時入侵了托爾城。米卡洛斯不斷擊退守城魔族往地下前進。但在他面現出現的，是個令他訝異的男人。

第22集 解咒

修拉與艾迪爾在托爾城裡展開戰鬥。在刀光劍影之中，兩人萌生了不可思議的感情。另一方面，米卡洛斯對現身在結石前的阿茲度勒道出了自己與他的過往。對於利用新世界之力向自己進攻的米卡洛斯，阿茲度勒做出某個決定。

第24集 邁向充滿希望的未來(完)

赫魯庫與昔日好友艾莉希亞展開對峙。面對她如今的悲慘模樣，赫魯庫依然以溫柔微笑面對。另一方面，芭米里歐一邊與拉法葉德戰鬥，一邊問著自己心裡對赫魯庫的不安究竟是什麼，終於她察覺了這種情感的本質。在負面能量的暴風雨中，芭里米歐向前奔去。奔向赫魯庫，為了告訴他她所得出的答案。

第23集 選擇的道路

拉法葉德軍襲擊了魔族的前線基地。而出現在那裡的，是芭米里歐與赫魯庫。拉法葉德勸他們不要再繼續抵抗，但赫魯庫卻向其宣誓「要消滅人類」。拉法葉德看穿了芭米里歐是赫魯庫的心靈支柱而向她進攻，而芭米里歐以壓倒性的魔力應戰。在你來我往的攻防之中，某個人物向赫魯庫放了一箭。其真面目是…