朝鮮太宗因世子李禔不孝而將其罷黜，改冊封三子李祹為王世子。偏偏李祹對政事意興闌珊，決定偷偷逃離王宮。李祹偶遇與自己長得一模一樣的奴隸德七，兩人鬼使神差地交換身份。高貴世子微服民間，體會人民的辛酸苦辣；低賤乞丐則入駐王宮，憑藉其善良勇敢化解朝鮮危機，這對乞丐王子的故事將會如何落幕？
朝鮮太宗因世子李禔不孝而將其罷黜，改冊封三子李祹為王世子。偏偏李祹對政事意興闌珊，決定偷偷逃離王宮。李祹偶遇與自己長得一模一樣的奴隸德七，兩人鬼使神差地交換身份。高貴世子微服民間，體會人民的辛酸苦辣；低賤乞丐則入駐王宮，憑藉其善良勇敢化解朝鮮危機，這對乞丐王子的故事將會如何落幕？
