《ARC-V》的舞台在多個次元中進行,它們原本是一個統一世界,卻因為一場決鬥而分裂成四個次元。次元中各有一個以作中角色視點與男、女主角長相相同的角色。標準次元是主角遊矢所在的次元,是中心的世界,該世界盛行動作決鬥...。
勇者乃「超生物」!?少年布雷德是與魔王打成兩敗俱傷,因而徹底失去勇者之力的前勇者。照理來說,他應該如願以償地變成一名普通的學生了,可是他就讀的學校竟是培育勇者的精英學校。在那裡上學的學生們當然都很優秀,不過曾為「正宗」勇者的布雷德在「心、體、技」各方面都太像英雄了。
2010年,超級大國不列顛帝國為了奪取日本的地下資源而侵略日本,在不列顛帝國強大的兵器惡夢機架(Nightmare)下,日本在不到一個月的時間內被征服。日本被剝奪了自由、權利甚至是國家的名字,不列顛帝國將"日本"改稱為「11區」,"日本人"這名詞則被11這數字所取代。