月與萊卡與吸血公主載人宇宙飛行尚未成功的時代。基尼特拉共和國聯邦的最高指導者發起用火箭送人類上太空的計畫。背地裡則暗中進行著「諾斯菲拉特計畫」──在測試飛行中使用吸血鬼當人類的替身。在保密行政區裡接受訓練的太空人培訓生列夫，高層命令他負責監視被選為實驗對象的吸血鬼少女伊琳娜。
青之驅魔師虛無界棲息的惡魔入侵人類所居住的物質界，能將惡魔驅趕的驅魔師便應運而生。奧村燐及雙胞胎弟弟雪男即是由身為驅魔師的養父獅郎所撫養長大，一日，獅郎為了保全受到惡魔群起圍攻的燐而命喪黃泉，燐方才得知自己繼承了魔神撒旦的血脈！不願向命運低頭的燐，為報殺父之仇，下定決心要成為最強的驅魔師！