被逐出隊伍的治癒師，其實是最強曾經，這個世界瀕臨被稱為「邪龍」的邪惡存在毀滅之際。然而，一位勇者擊敗了邪龍，拯救了世界。自那時以來，已經過去了兩百多年──在世上眾多迷宮都市之一的馬塔特，有一名被稱為「無能」的男子。他的名字是拉斯特，職業是治癒師。因為他的無能，拉斯特經常被其他冒險者輕視、利用，最後被拋棄。這樣的日子不斷重複著。 某天，一位少女出現在拉斯特面前。她的名字是納瑠賽娜，職業是武鬥家。納瑠賽娜對剛被某個隊伍驅逐的拉斯特說:「大哥哥，你要和我組隊嗎？」 就這樣，兩人的冒險故事，即將展開──