獅堂光、龍咲海、鳳凰寺風三位少女在東京鐵塔瞭望台相遇的瞬間，立刻被一股神祕的力量召喚至異世界「瑟費洛」。在這個陌生的世界，她們遇到了導師克雷夫，而唯一能回到原本世界的方法就是拯救瑟費洛。瑟費洛的精神支柱翡翠公主遭到神官查凱多幽禁，查凱多也派遣手下愛爾希歐蕾追擊小光、小海、小風三位少女。在即將被恐懼吞噬而崩壞的異世界瑟費洛，小光等人又該如何成為魔法騎士，駕馭魔神成功救出翡翠公主呢？
