海昏行第二季第二季劇情緊接上季結局，講述現代人王衡與西漢海昏侯劉賀於挫敗後再度聯手，兩人的羈絆自長安延伸至豫章，從朝堂深入民間。他們嘗試以現代思維應對朝堂權謀，在直面百姓苦難、地方積弊與幕後黑手的歷程中相互砥礪，奮力改寫歷史命途，這趟旅程不僅讓兩人的友情更為深厚，也彰顯出動人的家國情懷。
海昏行一位失意的現代人王衡意外來到西漢，卻遇到與現實中分手的女友長相相同的女俠得九，帶著現實的記憶，王衡結識了性格開朗的王爺劉賀，兩人歷經誤會與挑戰而成為摯友，更是與得九成為同行之人，幾人試圖挑戰歷史逆天改命，卻因為各自的執念與懦弱跌入萬丈深淵。患難兄弟面對各自失敗，共同成長。