盾之勇者岩谷尚文為了準備與即將復活的四靈「鳳凰」作戰,努力整合互不相讓的四聖勇者之力,最終與三勇者對峙並達成和解。然而,拉芙塔莉雅卻因為一場誤會,被視為有意繼承王位,因此遭到九天樓刺客的追殺。尚文為了與九天樓談判,前往唯一有聯絡船班的亞人國度——席德威魯特。