慶鳳三年、日之本衛戶,亦即後來被稱作「幕末」的風起雲湧的時代,只有武士才被准許參加、名為「ETERNAL(エターナル)」的生死決鬥。同時,在民間一種不必廝殺的普通戰鬥也逐漸流傳開來。兩個靈魂交織在一起,歷史由此展開——
大學生灰迴航一是個在學校遭到誤會排擠的邊緣人,「個性」也不出眾的他,最大的休閒活動就是晚上扮裝出外幫助路人──人稱「親切俠」!某一天他與地下偶像 POP☆STEP 遭到小混混糾纏,此時從天而降的不是NO.1英雄歐爾麥特,而是一個不知名的大叔‧鐵拳清道夫「手指虎」──從此航一便踏入了遊走於灰色地帶的「非法英雄業」!