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黑暗路基艾爾、艾達爾加…過去的宿敵不斷復甦！還有謎一樣的黑暗超人力霸王們—黑暗超人力霸王X和黑暗超人力霸王捷德！被稱作力霸黑暗殺手的黑暗魔人，具有創造黑暗超人戰士的能力。超人力霸王傑洛和超人女孩格麗喬落入了黑暗殺手之中！為了解決這場危機，超人力霸王太郎召集了「新世代英雄」...

超人聯盟的英雄們，為了營救尤莉安公主，宇宙警備隊和銀河救援隊紛紛開始行動。在此同時，阿布索留特迪亞波羅、阿布索留特泰坦也加入了阿布索留特塔爾塔羅斯的軍隊，加速了王國的侵略。宇宙危機當前，新世代英雄們再度集結！而神秘的戰士，超人力霸王雷古洛思又將會有什麼行動？