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故事講述東京少女獅堂光、龍咲海、鳳凰寺風被召喚至異世界錫菲羅，成為代表火、水、風屬性的魔法騎士，肩負拯救支柱艾美諾公主的使命。隨著劇情展開，支柱制度要求守護者絕對無私心的設定矛盾逐漸顯現，最終導致艾美諾自我毀滅與世界危機。
改編自《ONE PIECE 航海王》作者尾田榮一郎在1998年發行的《尾田榮一郎短篇集WANTED!》裡的《MONSTERS》的故事，將製作成一集的電視動畫。已經餓了五天的龍馬，向位於餐廳的芙蕾雅和西拉諾討飯吃，餐廳老闆和他說了七年前的「大襲擊」事情。在帝亞魯敲到龍馬的劍鞘，龍馬想和他理論，卻被他誣賴，後來帝亞魯折斷龍角笛呼喚飛龍，引發村莊的騷動，同時西拉諾打算親自解決龍...